Kisshomaru Ueshiba nacque nella città di Ayabe, nella Prefettura di Kyoto,il 27 giugno del 1921.

Terzo figlio del fondatore dell'Aikido,iniziò a praticare,con quest'ultimo,intorno al 1937.
Il padre lo nominò capo-scuola dell'Kobukan Dojo a Shinjuku, Tokyo nel 1942.

Terminata la guerra,Kisshomaru supervisionò personalemte lo sviluppo dell'organizzazione Aikikai Hombu, e, in seguito alla morte del padre,nel 1969, assunse la leadership dell'organizzazione,diventatndo il secondo doshu.

Si spegnerà il 4 gennaio del 1999. 

L'attuale dōshu dell'Aikikai è il nipote di Morihei Ueshiba, Moriteru Ueshiba.